Выхлоп воняет горелым

это нормально? Заметил что на нормальных дизелях (мерсах, авдях) выплоп имеет характерных духан, но не гарью, а типа как ...навоз (наверное из чего производится, в то и превращается)а у мну горелым тхнёт как в богданах. Фильтра надо чаще менять или это не лечится?