Неисправность полного привода - клин муфты?

[Pashish]

Доброго всем дня!

Проблема в следующем: периодически появляется металлический удар в задней части автомобиля (по ощущениям - задний мост). Чаще всего появляется при вывороте руля (движение вперед/назад), иногда при вывороте руля автомобилю становится существенно тяжелее ехать (поведение сравнимо с принудительным включением 4WD). Иногда удар этот самый появляется при движении по прямой. Вчера на парковке гипермаркета при повороте под 90 градусов и плавном движении услышал свист резины (пробуксовка покрышки), хотя повторюсь - движение было плавным, плавно трогался. Создается впечатление, что включен постоянно полный привод. Или это фича такая, что при повороте под условно 90 градусов система сама для чего-то включает полный привод? Как правильно продиагностировать? Или просто съездить к официалам и не парится?
Спасибо!