Неполадки ESP (самопроизвольное включение лампы ESP OFF)

Здравствуйте, уважаемые тушкановоды!
Пишу первый раз, поэтому не обессудьте. Итак, пару месяцев назад начала у меня все чаще гореть лампочка ESP-off. Почитал на форуме ваши сообщения и успокоился. Однако, вскоре в зад чуть не въехала одна, затем другая машина. Потом меня обогнал добрый человек и сказал, что не горят стоп-сигналы.
Выяснил, что на 60 тыс. км вышел из строя датчик нажатия педали тормоза. Сначала перебрал его, почистил контакты. Помогло буквально на день. Пришлось купить новый у официалов (проезжал рядом) и сам установил. В результате лампочка ESP-off погасла и стала работать как положено, ну, и стоп-сигнальные огни пашут исправно. Кстати совет, если вы не уверены в исправности стоп-сигналов, то сдвиньте немного в сторону провод, который входит в повторитель стоп-сигналов вверху заднего стекла. И вы в зеркало сможете контролировать его работу при нажатии педали тормоза. И главное - не ждите, когда вам поменяют датчик положения руля и убедитесь, что у вас с датчиком педали тормоза все в норме. Иначе рискуете ....
Удачи всем!!!