проблем с движением при вывороте руля

[shaper]

Добрый день всем!
недавно появилась проблема, при выкручивании руля вправо\влево ( далеко не до упора) машина замедляет ход до полной остановки (АКПП, холостой ход), нужно поддать газку чтобы закончить маневр. Ранее такого не было, машина конечно замедлялась немного из-за выкрученных колес, но никогда не останавливалась. При этом, сдавая задним ходом, с поворотом руля вправо, при следующем движении прямо явно чувствуется толчок , как будто машину что-то кратковременно подталкивает вперед, со стуком, где-то спереди, определить пока не могу откуда звук, похоже от колес. Подскажите в чем может быть проблема, может кто сталкивался?