Схематическое изложение увиденной мною проблемы:
Фиолетовая стрелка - направление вращения управляющего "грибка"
Оранжевый кружок - текущее положение штифта рычажка в направляющей.
Синяя зона - зона нарастающей проблемы с пиком в конце отрезка (перед поворотом направляющего паза).
Красная стрелка - реальный вектор давления стенки паза на штифт в пике проблемной зоны.
Зеленая стрелка - желаемый вектор для беспроблемного поворота рычага и открытия заслонки