надо машину подвесить на подъёмнике, завести, включить передачу, отпустить сцепление, короче надо, что-бы крутился кардан, и тогда будет чётко слышно откуда гул, а для точности можно прослушать фонендоскопом или дедовским методом ( с помощью приставленной к уху отвёртки...)
з.ы. а описания потому непонятны, что разные у всех проявления