Неполадки ESP (самопроизвольное включение лампы ESP OFF)

[hawk]

Допис від Sergio

у меня как то часто начало повторятся, когда завожу машину загорается ESP OFF и не тухнет пока не заглушу.
куда копать?
лягушку менял

Предположу, что когда заводишь и загорается ESP OFF, у тебя колеса стоят не ровно (руль повернут).
Верно?
Когда колеса стоят ровно, то при запуске практически никогда не загорается ESP OFF. Верно?
Тогда дальше предположу, что виновата не жабка, а датчик поворота руля, либо, что маловероятно, датчики на колесах (скорее всего передние), или что еще менее вероятно провода с разъемами к передним датчикам.