Как я починил (перебрал) муфту включения полного привода

[Gravitonx]

При плановой диагностике ходовой у официалов сказали "подклинивает муфта полного привода", рекомендуют заменить.
Я в шоке, она новая дорогущая, чинить ее официалы не берутся.
Вроде ездил - никаких симптомов типа тугого движения в поворотах, пробуксовки нет. Включенная муфта сразу чувствуется (когда при пробуксовке подключается задний привод)
когда спросил, как они это определили - говорят при вращении задних колес вращается и карданный вал, а этого быть не должно.
Что посоветуете? Ездить пока не появятся симптомы? или же уже сейчас искать замену?
И вообще, насколько им верить? Провел диагностику еще в трех местах - ни слова о муфте. То ли остальные СТО некомпетентные, то ли официалы хотят взять лишнего.
Спасибо.