Биение руля при торможении

Машина проехала 95000км и, я стал замечать биение рулевого колеса при интенсивном торможении на большой скорости. На малых скоростях и при умеренном торможении проблема не наблюдается. Естественно грешу на тормозные диски, но может бывают и какие-то другие причины такого явления? На АУДИ проблема решилась их заменой, но незадолго проявилась опять, поэтому и задал этот вопрос.