Камера - полезная штука. Линиям разметки можно верить.
В зависимости от обстоятельств, можно встать задом вплотную к препятствию или оставить место для открывания задней двери.
Я вывожу картинку на 6" навигатор, практически на одной горизонтали с боковыми зеркалами.