Сейчас залито вот такое
Hyundai Kia MOBIS MTF 75W-90 GL-4 04300-5L1A0 . В описании вроде бы синтетика.
Может я не прав, надо было заливать 75W-85 GL-4. По моему в инструкции указано 75W-85, но точно GL 4.
Но точно могу сказать одно- на старом, заводском масле были те же самые проблемы с включением задней и второй передач.