Хмм..это так чувствительно на переднеприводной машине? И почему постоянно на одну сторону "хромала"?
И, кстати, на мужниной Мазде3 никогда похожих симптомов не было, а езда была в ооочень разных режимах и при разном износе резины и по гололёду он тоже часто ездил. Может это просто разница в работе ЕСП на Мазде и Хюндае?