У меня была подобная проблема на бывшей машине, на зимней водило в право. Диагностика показала небольшую проблемку с задними колёсами, но они не регулировались. Пришлось сделать давление на правых колёсах 2.2 , на левых 2.0. Ситуацию почти выровняло. Что ещё интересно, когда переходил на летнюю резину, машина могла ехать по прямой хоть 2 км., с отпущеным рулём! Машина и шины все почти новые!