В наслідок роздумів та експериментів вималювалось рішення. Написав програму на мікроконтролері. Все виходить дуже компактно і гарно. Алгоритм наступний - натискаєш кнопку: перемикаються режими по черзі. (у режимі 2WD лампочка блимає). Після вмикання по замовчуванню встановлюється "АВТО".
Але тут мене заділо питання - не коректно якось коли щоб вийти з режиму 2WD а АВТО потрібно перейти через 4WD. Може у кого будуть пропозиції чи міркування? На контролері можна багато чого поміняти. Наприклад для включення 2WD треба потримати кнопку 2 сек. - але чи це буде зручно?
п.с. кращий варіант був той що мав окрему кнопку на 2WD - і простіший