В мануале написано что и как проверять. Вкратце так: машину на ровную площадку,
завести двигатель(в АКПП уровень проверяется при заведенном двигателе и работающих насосах), и проверить уровень масла в положении
Р. Для проверки уровня в положении
D это нужно делать вдвоем(один в кабине, держит машину на тормозе и переключает передачи, второй смотрит на щуп), просто на СТО машину обычно поднимают на подъемнике(вывешивают колеса) и нет необходимости держать колеса на тормозе.