Если загорелось из-за жабки, то стопы не будут срабатывать при нажатии на педаль тормоза, что ещё более стрёмно, чем выкл. ESP, IMHO.
У меня недавно померла жаба с загоревшимся ESP, нерабочие "стопы" как раз и пнули меня бегом к Berimor-у
http://tucson-club.org.ua/showthread.php?t=13498