С первой и остальными все гуд. До замены сцепы первая бывало проблематично включалась. Поднятую машину погоняли вперед назад все крутится и работает, единственное что смутило мастеров это шум в районе дифференциала, вот они и предположили что это может быть в нем проблема, мол вскрытие покажет. А если не покажет?
С ESP завтра попробую. При включеной передаче колеса не крутили.
Шум в районе переднего, я так понял он в коробке находится.