Если кому интересно - решилась моя проблема с дерганием и затупами . И АКПП и электромуфта оказались не при чем.
Рома, с СТО Хадо сделал просто предположение, что это может быть датчик коленвала. Плюс, насколько я понял в туксонах частенько бывают с ним проблемы. Стоит он немного (500грн), поэтому решили попробовать. И на удивление - это просто в один момент решило все мои проблемы