У самого Туксон не давно, еще не вник во все процессы но поделюсь соображениями. Очень похоже на "глюк" в электронике, которая сампроизвольно на ходу включает задний привод на нерасчетных (выше 40 км/час) скоростях. Как результат - греются и горят фрикционы. Поскольку прблема повторяется - механика скорее всего не причем, нужно смотреть электрическую часть. Поскольку подключается привод "логикой", вполне возможен сбой. Как вариант - если это конечно возможно - снять клеммы подачи сигнала на узел подключения заднего привода и попробовать поездить. По поводу самого привода можно почитать у росийских коллег:
http://www.tucson-autoclub.ru/forum/...ead.php?t=8438