Есть 2 варианта решения для ТС.
1. Поставить диалоговую сигналку (+ GSM модуль), или просто GSM ,что ИМХО менее удобно.
2. Дёшево и сердито-отрезать
открывание ЦЗ от Пантеры, и открывать штатной. Но 2 брелока на ключах носить придётся. Т.е. ставим на охрану и
закрываем ЦЗ одним нажатием на Пантеру, а снимаем
с охраны Пантерой, а
ЦЗ открываем штатной. При такой схеме заманаются они граббер гонять