[Tabbycat]

Устройство (в общем случае) называется коммутатор видеосигналов. Тут конкретно нужен 2 входа на 1 выход.
Есть много коммутаторов для систем видеонаблюдения, как правило бОльшей размерности.
Но! В аналоговой видеотехнике коммутируемые сигналы должны быть синхронны и синфазны (именно - случай простых камер в автомобиле), иначе в момент коммутации будет кратковременный срыв картинки.
Так что при тестировании коммутатора надо проверить, как регистратор кушает эту ситуацию.

P.S. То, что предлагает kym лучше воплотить в виде реле PЭC-60 с двумя группами контактов на переключение. Одна группа переключает на вход регистратора, вторая группа нагружает на 75 Ом незадействованную на данный момент камеру (чтобы не было "пролазов" через емкость контактов).