гм...
а поясните мне, старому - зачем весь огород с различными алгоритмами горит-не горит или горит но тухнет?
я себе за 10 баксов взял ДРЛ сугубо из-за готовой конструкции, подключил в параллель габаритам и не парюсь более....
даже такой свет лишним не будет