Не совсем понимаю, о чём спор? Самотёком, через сливное отверстие выльется в любом случае меньше, чем использовать после этого вакуумный отсос или шприц, здесь даже обсуждать нечего.
А по-поводу "сколько слил - столько и залил", это конечно не так, на момент замены, в двигателе может оставаться и 1л, и 2л, и 3л и тд, по-этому сливаете Вы столько, сколько там остаётся, а заливаете, сколько положено.