[Maxxx]

Внимательно прочитал три раза и не понял, зачем вам нужен сигнал с ручки кпп для предупреждения о включенном при движении ручнике.

Ваш первый вариант: авто котиться? ручник включен? два да = пищать предупреждение. зачем и причем тут ручка кпп?

Ваш второй вариант: авто стоит? ручник не включен? ну и пусть стоит себе дальше, наше предупреждение включится только лишь если и колеса прийдут в движение и ручник будет включен, одновременно. Зачем нам нужно положение ручки кпп?

Т.е. для решения проблемы придумывать изобретать что-то вокруг кпп не вижу никакого смысла. Есть уже готовые датчики на ручник, на вращение колес - этого вполне достаточно.