Не буду перечитывать закона про осаго... НО не будте наивными и слегка безграмотными. В случае ДТП вину устанавливает только СУД. Без этого решения страховая не может выплатить денег НИКОМУ потому, что виновник не определен судом. Кроме того суд - это разбирательство на котором второй участник (на которого составлен протокол о нарушении ПДД) может его опротестовать, и даже получить положительный ответ если найдет аргументы. Так что с формально-юридической точки зрения до решения суда еще не известно кто прав, а кто виноват. (бессовестные идиоты в таких случаях пытаются закосить хотя бы на обоюдку)