Это происходит на оборотах ниже 2000 ,это и есть пресловутая турбо-яма....ничего с этим не поделаешь ,на голимой соляре это ощущается намного сильнее ...действительно кроме как перейти на более низкую передачу ничем особо не поможешь ,я еще сбрасываю немного обороты и иногда этого хватает дизель вытягивает,набирает 2000 ,а потом тапку и вперед