Вот это я Вас зацепил, человек аж в июне проблемму встретил, наверно давно починился.
Уточняем исходные данные для эксперимента:
1) режим

2) подпрыгивание колеса происходило только на неровной поверхности, типа на рельсах.
Видимо для хорошего сцепления достаточно подтягивания резины и натяжения шестеренок.( последнюю фразу прошу не коментировать)
P.S. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. В инструкции написано, что движение по асвальту и другому твердому покрытию в режиме 4х4 строго запрещено (только по мягкому грунту!!!).
Так что не ломайте машинку!!!