Предлагаю попробовать собрать статистику переключений АКПП вверх и соответствующих этим переключениям скоростей движения авто. Для корректности результатов замечаем скорости на горизонтальной дороге, при прогретой машине, разгон плавный (т.е. без шлепанца в пол), в машине два -три человека. Возможны и другие варианты - главное, чтобы они были сравнимы.
Имхо - по этим цифрам можно судить о необходимости промывки коробки и замены рабочей жидкости.