Сегодня, пока ходил по рынку и пополнял продовольственные запасы после отпуска, машинка часа полтора стояла на улице, немного нагрелась. Сел, завелся, поехал и вижу загорелась контролькая лампа ESP off. Остановился, заглушил двигатель, опять завелся, лампа не погасла. После нескольких часов стоянки глюк исчез

. Буду наблюдать дальше.